Versare il latte in una ciotola capiente, aggiungere le uova, lo zucchero semolato e sbattere il composto per fare amalgamare bene gli ingredienti.

Immergere le pita nel composto preparato, lasciarle a bagno per qualche minuto, scolarle e trasferirle su una placca foderata di carta forno.
Cospargere di zucchero a velo e farle caramellare sotto il grill del forno già caldo a 200°C. per 2-3′ su ciascun lato.

Scaldare una griglia sul fuoco.
Lavare le pesche, tagliarle a metà e grigliarle per 4′ a lato.
Cospargerle con le noci sbriciolate e una spolverizzata di cannella.
Tagliare a spicchi le pita e servirle con il gelato e le mezze pesche grigliate.